Péniche Accueil permet de créer un premier contact et un lien avec des personnes sans-abri, en situation de vulnérabilité, afin de les accompagner dans un parcours de la rue au logement. Péniche Accueil propose un accueil, une affiliation et un accompagnement dans une approche individuelle et collective. L’accueil de jour s’inscrit dans les réseaux et modes de travail de l’urgence sociale et conduit sa mission en lien étroit avec les acteurs locaux de ce réseau, notamment le Samu Social, la MVS, le 115, la Maraude jeunes et le Collectifs des ADJ.